4月10日清晨，
一架搭载红外摄像头的无人机
从龙河口水库闸坝旁的机巢腾空而起，
以5米/秒的速度
沿着55公里输水管线飞行巡检。
在其西边的佛子岭水库上空，
同样螺旋嗡鸣，
“空地一体化”低空技术
正在守护“新中国第一坝”。
这些是合肥正在探索的
“低空+水利”应用新场景。
一天完成原来两周的工作量
龙河口引水工程，是安徽省重点跨区域调水工程，也是合肥迄今原水管道最长的大型跨区域调水工程。水从龙河口水库出发，流至肥西县磨墩水库，全长55千米。从2024年1月正式通水以来，已累计送水2000余万立方米，安全运行5000小时，为合肥市民送去优质水源。
龙河口水库。蒋常虹 摄
一年多来安全调水的背后，是合肥水务集团原水公司（以下简称“原水公司”）巡检人员的艰辛与努力。
“原来我们采用的是‘人+车+手动无人机’的模式进行巡检，全线巡检完需要两周时间。”原水公司经理赵宏伟告诉记者，巡检工作不仅耗时，巡检员们还要面对复杂的地形和安全隐患。
“沿线铺设的管道总长165千米，阀门440个、阀井421座，巡检线路跨越肥西县、舒城县、合肥高新区等多个区域，地形复杂，涵盖林地、农田、山体、河道等。”为了应对这些挑战，去年，原水公司对外开放“场景机会”，征集更高效、更智慧的巡检解决方案。
“开放‘场景机会’后，很多低空经济领域企业前来对接。最终我们选择和中国通号、大疆等企业合作，自去年10月开始试点低空智慧巡检。”赵宏伟介绍。
在巡检方式上，原水公司采用无人机巡检及人工踏检相结合的“空地一体化”模式。只要提前设定好飞行时间、航线、速度等数据，无人机每天可以自动起落和巡检，将前方采集的情况实时推送给后台。原来两周才能完成的全线巡检，如今只需要一天。
“我们目前设定的是80～110米的离地高度和5米/秒的飞行速度，无人机自动沿管线仿地飞行，获取地表影像数据，对阀井等关键部位自动拍照比对，可以快速发现各类安全隐患。”赵宏伟说，通过4K影像和人工智能算法等技术，镜头如鹰隼般扫描着下方蜿蜒穿过山林的“城市水脉”，阀井盖板位移、地表沉降等厘米级变动都能被精准“捕捉”。
一旦前端发现如地面塌陷、非法施工等异常，无人机巢会立即发出警报，并将相关信息传输至原水公司的监控中心，巡检人员就会启动应急预案，赶赴现场进行处理。
守护“新中国第一坝”
当低空经济遇上新质生产力，守护城市水脉有了更智慧的打开方式。合肥“低空+水利”的探索，为更多水利工程巡检提供了可复制的样本。
佛子岭水库，是新中国成立之初自行设计、建设的第一座钢筋混凝土连拱坝，有“新中国第一坝”之称。
来自中科安飞（合肥）科技有限公司（以下简称“中科安飞”）的无人机自动机库技术，成功助力佛子岭水库实现自动化巡检。中科安飞技术人员告诉记者，通过部署无人机自动机库，结合高清摄像头、双光谱相机等设备，无人机可按预设路线自动巡检，实时监测水库大坝、水面及周边环境，数据回传至无人机指挥调度平台，为春灌供水安全与防汛减灾等注入科技动能。
目前，利用佛子岭水库周边的通信基站，中科安飞已经部署5个无人机自动机巢，复用通信基站的场地、网络、电力、安防、维护等资源，让机巢可以直接安装在通信铁塔上，实现无人机自动起降、巡航、拍摄、充电等一系列流程化作业。
无人机长时间工作电量告急怎么办？中科安飞技术人员介绍，飞行系统会进行智能研判电量，指挥无人机自动到塔上机巢补电。“补给”结束后继续起飞，完成剩余作业任务，真正实现无人机巡检远程作业。
复用通信基础设施搭建无人机自动起降场。（来源：中科安飞）
值得一提的是，佛子岭水库无人机巡飞项目还创新性采用了无人机“蛙跳”技术。2台无人机可以在5个不同机巢之间自动起降、充电，从而实现库区长距离、大范围的连续巡检，提升了巡检效率和巡检范围。“‘蛙跳’技术不仅解决了传统巡检方式中人力不足、覆盖不全的难题，还实现了无人化、智能化操作。”该技术人员表示。
文字 | 合肥日报-合新闻记者 刘小容
